主體
有效負載（額定負載）		2,940N（300公斤）
位置重復精度		±0.025mm
動態(tài)允許力矩	彎曲方向(Tx,Ty)	5,292N?m (540kgf?m)
動態(tài)允許力矩	扭轉(zhuǎn)方向（Tz）	4,704N?m (480kgf?m)
緊固力（氣壓0.49MPa時）*1		31,360N (3,200kgf)
材料	火焰	鋁合金
材料	附著/分離機構(gòu)	不銹鋼
外形尺寸（緊固時）		寬355×深265×高165mm
產(chǎn)品重量（主機）*2	主盤	18.5公斤
產(chǎn)品重量（主機）*2	工具板	9.5公斤
附著/分離機構(gòu)		球鎖方式
裝卸操作氣壓		0.39~0.68MPa（4~7kgf/cm2）
允許溫度/濕度范圍		0~50℃, 35~90%（無凝露）
裝卸確認傳感器	確認佩戴操作	內(nèi)置1個接近開關(guān)（DC 2線式）
裝卸確認傳感器	分離操作確認	內(nèi)置1個接近開關(guān)（DC 2線式）
接近傳感器	刀具位置確認	內(nèi)置2個接近開關(guān)（DC 2線式）

模塊
電信號模塊（伺服模塊）	型號	容量/觸點數(shù)量	主板側(cè) 連接器		工具板側(cè) 連接器
	ES10M(T)	5A（220V）×10	D/MS3102A28-16P		D/MS3102A28-16S
	ES28M(T)	5A（220V）×28*3	D/MS3102A28-15P		D/MS3102A28-15S
	SC04M(T)	5A（220V）×28個伺服信號 *3	D/MS3102A28-15P		D/MS3102A28-15S
	SC04M(T)	20A（500V）×4伺服電源*4	D/MS3102A20-4P		D/MS3102A20-4S
	SC06M(T)	5A（220V）×17個伺服信號信號	D/MS3102A20-29P		D/MS3102A20-29S
	SC06M(T)	20A (500V) x 5 伺服電源 5 13A (500V) x 1 伺服電源 5	D/MS3102A20-17P		D/MS3102A20-17S
流體模塊	型號	冷卻水口（主刀側(cè)自密封）		氣動口（主側(cè)自密封）
	FD24M(T)	Rc3/8×2		Rc3/8×4個
	FD42M(T)	Rc3/8×4個		Rc3/8×2
	FD40M(T)	Rc3/8×4個		-
	FD02M(T)	-		Rc3/8×2
	FD04M(T)	-		Rc3/8×4個
	FD06M(T)	-		RC3/8×6個
	工作壓力范圍：0~Max.0.68MPa (0~7kgf/cm2)
主電源模塊	型號	容量/觸點數(shù)量	主板側(cè) 連接器		工具板側(cè) 連接器
	PC3BM(T)	200A (使用率16%) 600V 連續(xù) 80A x 3 5A (220V) x 3 *6	D/MS3102A28-22P		D/MS3102A28-22S
	PC3CM(T)	200A (使用率25%) 600V 連續(xù) 100A x 3 5A (220V) x 3 *7	D/MS3102A36-3P		DD/MS3102A36-3S
	PC3DM(T)	200A（使用率42%）600V連續(xù)130A x 3	D/MS3102A36-5P		D/MS3102A36-5S
	PC3EM(T)	200A（使用率42%）600V連續(xù)130A x 3	密封接頭規(guī)格		密封接頭規(guī)格
機器人安裝板	型號	機器人兼容法蘭		機器人法蘭與安裝板之間的絕緣
	S.A.	6-M10 用于 PCD160		絕緣板（電木纖維填充）
	S.B.	接受上述以外的訂單		絕緣墊圈（POM）